Горьковский автомобильный завод (входит в "Группу ГАЗ") впервые продемонстрировал беспилотные автомобили собственного производства на международном автосалоне в рамках технологического фестиваля Mobilistic´18. Выставка проходит в Москве в выставочном центре "Крокус Экспо" с 29 августа по 9 сентября.
Как сообщили в пресс-службе холдинга, две модели беспилотников разработаны на базе электробусов "ГАЗель NEXT" и оснащены двумя разными типами систем автономного управления. "В автомобилях реализованы высокотехнологичные решения, в том числе – возможность распознавания границ проезжей части при отсутствии дорожной разметки и защита от кибератак", – рассказали представители "Группы ГАЗ".
Согласно информации, беспилотники ГАЗ обеспечивают полностью автономное передвижение по заданному оператором маршруту. Машины способны самостоятельно определять стационарные и динамические препятствия на маршруте, а центральный компьютер проводит оценку возможности пересечения траекторий автомобиля и препятствия. В зависимости от выбранного сценария, производится либо корректировка маршрута для безопасного маневра, либо его остановка вплоть до экстренного торможения.
На обеих машинах установлены системы навигации на базе высокоточных GPS/ГЛОНАСС модулей с приемниками дифференциальных поправок, которые позволяют определить местоположение автомобиля с точностью до 1 см. Для повышения стабильности работы системы дополнены блоками инерциальной навигации, которые позволяют отслеживать местоположение в случае кратковременного прерывания спутникового сигнала.
Также сообщается, что один из представленных беспилотников использует дополнительную систему локализации при помощи лазерных датчиков – лидаров, что позволяет распознавать границы проезжей части при отсутствии или невидимости дорожной разметки по косвенным признакам: данная технология является совместной разработкой ГАЗа и учёных НГТУ им. Р. Е. Алексеева. На другом автомобиле установлена система управления на базе стереокамер – пассивных устройств сбора информации об окружающей среде. За счет низкого уровня излучения эти устройства позволяют системе ориентироваться в пространстве, не создавая помех другому беспилотному транспорту.